Автоматическая установка упаковки элементов в ленту и треи KRDA-3C21Е

Рабочий процесс

1.    Подача с гибкого вибрационного лотка => CCD1 определение лицевой и обратной стороны и координат положения => CCD4 проверка лицевой стороны, ориентация и позиционирование => CCD2 проверка обратной стороны, ориентация и позиционирование => Тестирование => удаление дефектных изделий (NG) => расстановка на поддоны.

2.    Подача с поддона => CCD4 проверка лицевой стороны, ориентация и позиционирование => CCD2 проверка обратной стороны, ориентация и позиционирование => Тестирование => удаление дефектных изделий (NG) =>CCD3 проверка лицевой стороны, обнаружение отсутствующих деталей => упаковка в ленты.

3.    Подача с ленточного фидера => CCD4 проверка лицевой стороны, ориентация и позиционирование => CCD2 проверка обратной стороны, ориентация и позиционирование => Тестирование => удаление дефектных изделий (NG) => расстановка на поддоны.

4.    Подача с гибкого вибрационного лотка => CCD1 определение лицевой и обратной стороны и координат положения => CCD4 проверка лицевой стороны, ориентация и позиционирование => CCD2 проверка обратной стороны, ориентация и позиционирование => Тестирование => удаление дефектных изделий (NG) => упаковка в ленты.

Схема оборудования

1.    Подача с гибкого вибрационного лотка

Оборудование использует гибкий вибрационный лоток для подачи, обеспечивает хорошую совместимость продукции и широкий диапазон применения.

2.    Подача с ленточного фидера (питателя)

3.    CCD1

CCD1 определяет лицевую и обратную сторону изделия, а также координаты его положения.

4.    Модуль перемещения

Модуль перемещения приводится в действие линейным электромотором, обеспечивая как скорость захвата, так и точность позиционирования.

5.    Модуль захвата

Модуль захвата использует четыре штока с вакуумными захватами и приводится в движение сервомотором или шаговым двигателем, обеспечивая как скорость захвата, так и точность позиционирования.

Оснащен CCD4 для освещения лицевой стороны детали, определения лицевой и обратной стороны, координат положения и дефектов на лицевой стороне.

6.    CCD2

Освещает нижнюю сторону изделия, определяет дефекты на нижней поверхности, ориентацию и выполняет калибровку позиции.

7.    Модуль упаковки в ленты

Модуль упаковки в ленты состоит из механизма подачи ленты, механизма продвижения ленты, механизма подачи накладной ленты и механизма запайки; конструкция устойчивая и надежная.

Механизм намотки ленты может автоматически наматывать ленту.

Механизм продвижения ленты использует шаговый привод с замкнутым контуром, ширина направляющей ленты регулируется для разных размеров изделий, запайка осуществляется с высокой точностью температурного контроля.

CCD3 перед запайкой проверяет наличие материала и дефекты на лицевой стороне.